Bitacora 7

Durante la jornada de hoy, el equipo continuó con el desarrollo del proyecto, enfocándose principalmente en dos áreas fundamentales: la parte electrónica y la parte informática. Con el fin de avanzar de manera organizada, se estableció una división de tareas que permitió aprovechar el tiempo y las habilidades de cada uno de los integrantes.

Por un lado, los compañeros Nicolás López y Juan José Zúñiga se encargaron de adelantar la parte electrónica del proyecto. Su trabajo consistió en realizar las conexiones necesarias entre los distintos componentes, verificar que no existieran fallas en el montaje y probar el correcto funcionamiento de los sensores y actuadores. Además, se aseguraron de revisar cuidadosamente las uniones de cables y el flujo de energía, con el propósito de garantizar la estabilidad del sistema y evitar posibles inconvenientes en etapas posteriores.

Mientras tanto, los compañeros Juan Sebastián Cano, Juan Esteban Sánchez y Mariana Estrada se centraron en la parte informática, específicamente en la programación y optimización de los códigos. Su tarea se orientó a la creación de instrucciones que permitieran coordinar adecuadamente la interacción entre la parte electrónica y el software, probando funciones nuevas y corrigiendo posibles errores. Asimismo, apoyaron de manera activa en las labores electrónicas, ya que parte del trabajo requería pruebas conjuntas entre hardware y software.

De forma complementaria, también nos ocupamos de la actualización de las bitácoras, registrando con detalle las actividades realizadas durante la jornada. Este registro incluyó tanto los avances como las dificultades encontradas, de manera que se pueda llevar un control ordenado del progreso del proyecto y contar con un respaldo para futuras referencias.

En conclusión, el día fue productivo, pues logramos avanzar de forma simultánea en dos áreas claves del brazo robótico: la parte técnica relacionada con la electrónica y la parte lógica correspondiente a la programación. El trabajo en equipo, la comunicación constante y la colaboración entre todos los integrantes permitieron un progreso significativo en la consolidación del proyecto.